「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は、ロボットが複雑なロボット推論タスクを実行する … 続きを読む →

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Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクスの形態形成とは、形状変化する材料の中でマイクロエレ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.ET, cs.RO, I.2.9, physics.bio-ph | Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms はコメントを受け付けていません

HYDRA: Hybrid Robot Actions for Imitation Learning

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、専門家のデモンストレーションを使用したロボット学習 … 続きを読む →

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Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ライン カバレッジの問題は、リソースに制約のある 1 つ以上のロボットによ … 続きを読む →

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Immersive Virtual Reality and Robotics for Upper Extremity Rehabilitation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中患者は、可動性や日常活動が制限される上肢の障害を経験することがよくあ … 続きを読む →

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Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクス形態形成は、形状変化する材料内のマイクロエレクトロ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.ET, cs.RO, I.2.9, physics.bio-ph | Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms はコメントを受け付けていません

Robust Roadside Perception for Autonomous Driving: an Annotation-free Strategy with Synthesized Data

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近、車両からインフラへの通信技術の急速な発展に伴い、協調運転のためのイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Robust Roadside Perception for Autonomous Driving: an Annotation-free Strategy with Synthesized Data はコメントを受け付けていません

Group Dynamics: Survey of Existing Multimodal Models and Considerations for Social Mediation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルメディエーターロボットは、社会的環境において人間がどのように相互 … 続きを読む →

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What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル調停の手段としてソーシャル ロボットを使用することは、ヒューマン … 続きを読む →

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Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 異種のオブジェクトを効果的に再配置することは、知能ロボットが習得すべき実用 … 続きを読む →

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