「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは高次元のダイナミクスが作動していないため、識別を実行するの … 続きを読む →

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Scenario-Based Motion Planning with Bounded Probability of Collision

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間の近くで動作することが多くなり、その複雑な性質により動作計画 … 続きを読む →

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Assessment of the Utilization of Quadruped Robots in Pharmaceutical Research and Development Laboratories

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 医薬品開発はますます複雑になり、リソースが大量に必要になります。 コストを … 続きを読む →

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Soft Gripping: Specifying for Trustworthiness

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、エンジニアがさまざまな用途に使用する柔軟なデバイス … 続きを読む →

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MoVie: Visual Model-Based Policy Adaptation for View Generalization

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 限られたビューで訓練された視覚強化学習 (RL) エージェントは、学習した … 続きを読む →

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Artifacts Mapping: Multi-Modal Semantic Mapping for Object Detection and 3D Localization

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的ナビゲーションは現在、ロボット工学の十分に確立された分野であり、研 … 続きを読む →

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Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、強化学習（RL）を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の1つであ … 続きを読む →

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State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション環境における強化学習（RL）アルゴリズムの大きな成功にもか … 続きを読む →

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Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 制御システムは多くの場合、厳しい安全要件を満たす必要があります。安全指数は … 続きを読む →

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Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 それは、ロボットが高価であること（参加できる研究室が少ない）、皆が異なるロ … 続きを読む →

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