「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 触覚センシングは、ロボットハンドが細かい操作を実行し、環境と対話するために … 続きを読む →

要約 この論文では、グローバルな位置合わせエラーの最小化に基づいて、高速かつ正確 … 続きを読む →

要約 人間間のコミュニケーションでは、ジェスチャーは空間参照に優れているため、言 … 続きを読む →

要約 人間は、物体と対話し、その本質的な特性を発見するときに、複数のセンサー モ … 続きを読む →

要約 伝統的に、ロボットは汎用的な運動生成機械とみなされています。 これらは主に … 続きを読む →

要約 農業用ロボットは、時間のかかる反復的な作業を実行することで、生産量を増やし … 続きを読む →

要約 協働ロボットの革新的な機能への関心が高まっているにもかかわらず、基本的なセ … 続きを読む →

要約 ダイナミック ムーブメント プリミティブ (DMP) は、さまざまなロボッ … 続きを読む →