「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 37J15, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis はコメントを受け付けていません

SAR: Generalization of Physiological Agility and Dexterity via Synergistic Action Representation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系エージェントを含む高次元システムにおける効果的な継続的制御ポリシー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | SAR: Generalization of Physiological Agility and Dexterity via Synergistic Action Representation はコメントを受け付けていません

Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット データセットの収集にはコストがかかるため、ビジョンベースのロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability はコメントを受け付けていません

RObotic MAnipulation Network (ROMAN) $\unicode{x2013}$ Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 長く続く連続タスクを解決することは、身体化された人工知能にとって大きな課題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | RObotic MAnipulation Network (ROMAN) $\unicode{x2013}$ Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks はコメントを受け付けていません

Adaptation and Communication in Human-Robot Teaming to Handle Discrepancies in Agents’ Beliefs about Plans

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントがタスクに協力する場合、タスク ルーチンの共有メンタル モデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Adaptation and Communication in Human-Robot Teaming to Handle Discrepancies in Agents’ Beliefs about Plans はコメントを受け付けていません

SocNavGym: A Reinforcement Learning Gym for Social Navigation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが人間の住む環境で移動する際には、社会に準拠することが不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | SocNavGym: A Reinforcement Learning Gym for Social Navigation はコメントを受け付けていません

Decomposing the Generalization Gap in Imitation Learning for Visual Robotic Manipulation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なロボット操作における模倣学習において一般化が難しいのはなぜですか? … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Decomposing the Generalization Gap in Imitation Learning for Visual Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Intelligent Robotic Sonographer: Mutual Information-based Disentangled Reward Learning from Few Demonstrations

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）イメージングは​​、リアルタイムで放射線を使用しないという利 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Intelligent Robotic Sonographer: Mutual Information-based Disentangled Reward Learning from Few Demonstrations はコメントを受け付けていません

Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、数十台の移動ロボットと人間のピッキング作業者が連携して倉庫内で商 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers はコメントを受け付けていません

RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) の成功に基づい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field はコメントを受け付けていません