「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 表面欠陥の自動検査は、コンピュータ、通信、家電 (3C) 業界の品質管理に … 続きを読む →

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Utilising Explanations to Mitigate Robot Conversational Failures

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットの説明行動を検討する機会として故障を利用した、HRI お … 続きを読む →

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Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 月極の探査と火星表面からのサンプル収集は、自律性と速度の向上を必要とする短 … 続きを読む →

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Stereo Event-based Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、標準の強度フレームを提供するのではなく、ピクセル … 続きを読む →

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Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from Real Demonstration Data

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、豊富な触覚センシングの使用を活用し、繊細で器用な両手操作を実 … 続きを読む →

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Toward optimal placement of spatial sensors

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、境界領域内でポアソン分布したターゲットを検出するために有限数 … 続きを読む →

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Optimal Robot Path Planning In a Collaborative Human-Robot Team with Intermittent Human Availability

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットの協働チームにおけるロボットの最適な計画の問題 … 続きを読む →

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Spoofing-Resilient LiDAR-GPS Factor Graph Localization with Chimera Authentication

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 多くの車両プラットフォームは通常、ローカル参照ナビゲーションには LiDA … 続きを読む →

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Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド駆動は、モジュール式システムに伴う圧倒的な複雑さやエラー伝 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey はコメントを受け付けていません

Deductive Controller Synthesis for Probabilistic Hyperproperties

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 確率的超特性は、異なる初期状態セットから異なるターゲット状態セットに到達す … 続きを読む →

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