「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Large Language Models as General Pattern Machines

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、事前トレーニングされた大規模言語モデル (LLM) が、確率的文 … 続きを読む →

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Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) 手法は、過去の経験を活用して、経験の収集に使 … 続きを読む →

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RoCo: Dialectic Multi-Robot Collaboration with Large Language Models

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高レベルの通信と低レベルのパス計画の両方に事前トレーニングされた … 続きを読む →

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NeuSE: Neural SE(3)-Equivariant Embedding for Consistent Spatial Understanding with Objects

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト用の新しい Neural SE(3)-Equivariant … 続きを読む →

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AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの遠隔操作は、低コストのカメラ センサーのみを必要としながら … 続きを読む →

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Shelving, Stacking, Hanging: Relational Pose Diffusion for Multi-modal Rearrangement

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、本棚の空いているスロットに本を挿入するなど、望ましいオブジェクトと … 続きを読む →

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Proto-CLIP: Vision-Language Prototypical Network for Few-Shot Learning

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 CLIP などの大規模視覚言語モデルを活用した、少数ショット学習のための新 … 続きを読む →

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Stiffness Change for Reconfiguration of Inflated Beam Robots

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの形状を能動的に制御するのは困難です。 無限の数の受動的自由 … 続きを読む →

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Reducing Network Load via Message Utility Estimation for Decentralized Multirobot Teams

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、湖の藻類濃度の分位値推定と、分散型マルチロボット チームがこの問 … 続きを読む →

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Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作問題における逐次意思決定のためのヒューリスティッ … 続きを読む →

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