「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Obstacle Identification and Ellipsoidal Decomposition for Fast Motion Planning in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境で動的障害物が存在する場合の衝突回避は、無人システムにとって最も … 続きを読む →

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Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ブラックボックス検証手法を使用して、強化学習 (RL) ベー … 続きを読む →

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Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット間の通信や調整を回避しながら、環境全体の混雑を軽減することを目的と … 続きを読む →

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RaPlace: Place Recognition for Imaging Radar using Radon Transform and Mutable Threshold

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 レーダーはセンシングの堅牢性により、霧や大雪などの過酷な気象条件を克服でき … 続きを読む →

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Legal Decision-making for Highway Automated Driving

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 道路を走行する人間のドライバーにとって交通法の遵守は基本的な要件であり、自 … 続きを読む →

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Where to Drop Sensors from Aerial Robots to Monitor a Surface-Level Phenomenon?

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、確率的な風の擾乱が存在する中で作業エリアを監視するための動かない … 続きを読む →

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Learning to Identify Graphs from Node Trajectories in Multi-Robot Networks

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 グラフ識別問題は、状態/特徴の軌跡を考慮して、ネットワーク内のノード間の相 … 続きを読む →

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A Robust Open-source Tendon-driven Robot Arm for Learning Control of Dynamic Motions

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究の長期にわたる目標は、高速動作を伴う高性能を実現しながら、ロボ … 続きを読む →

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Growing Fast without Colliding: Polylogarithmic Time Step Construction of Geometric Shapes

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 [Almalki and Michael, 2022] と [Gupta … 続きを読む →

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A Versatile Door Opening System with Mobile Manipulator through Adaptive Position-Force Control and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが屋内環境で効果的に動作するには、ロボットがドアを通過できる能力が … 続きを読む →

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