「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は私たちの日常生活で頻繁に遭遇しますが、その独特の材質特性により … 続きを読む →

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Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、対数の明るさの変化にマイクロ秒単位で応答できます。 変 … 続きを読む →

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Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimziation

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、オブジェクトの再構成中にセンサー ビューを積極的 … 続きを読む →

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Exact Point Cloud Downsampling for Fast and Accurate Global Trajectory Optimization

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グローバルな位置合わせエラーの最小化に基づいて、高速かつ正確 … 続きを読む →

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Forward Dynamics Estimation from Data-Driven Inverse Dynamics Learning

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、逆動力学のモデルを学習し、そこから個々の動力学成分を推定するこ … 続きを読む →

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Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、堅牢で回復力のある学習対応システムの原則に基づいた設計と実装 … 続きを読む →

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Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 動きプリミティブは、限られたデモンストレーションのセットから開始してロボッ … 続きを読む →

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MinkSORT: A 3D deep feature extractor using sparse convolutions to improve 3D multi-object tracking in greenhouse tomato plants

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 農産食品業界は、労働力不足の課題に対処するためにロボットに注目しています。 … 続きを読む →

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Energy Efficient Personalized Hand-Gesture Recognition with Neuromorphic Computing

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 手のジェスチャーは社会的相互作用で使用される非言語コミュニケーションの一形 … 続きを読む →

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Inverse kinematics and path planning of manipulator using real quantifier elimination based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 CGS-QE 法と呼ばれる、包括的 Gr\’obner Sys … 続きを読む →

カテゴリー: 13P15, 68W30, cs.RO, cs.SC, math.AC | Inverse kinematics and path planning of manipulator using real quantifier elimination based on Comprehensive Gröbner Systems はコメントを受け付けていません