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VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、推論と計画の形でロボット操作のために抽出 … 続きを読む
A Mixed Reality System for Interaction with Heterogeneous Robotic Systems
要約 サービスおよび産業用のロボットの普及が進むにつれ、多用途で直感的でポータブ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mastering Autonomous Assembly in Fusion Application with Learning-by-doing: a Peg-in-hole Study
要約 ロボットによるペグインホールの組み立ては、ロボットによる自動化における重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep Learning of Force Manifolds from the Simulated Physics of Robotic Paper Folding
要約 細長い物体のロボット操作は、特に誘発される変形が大きく非線形である場合には … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Combining DVL-INS and Laser-Based Loop Closures in a Batch Estimation Framework for Underwater Positioning
要約 長期にわたる海中航行において、段階的な位置のドリフトを修正することは課題で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kinematically-Decoupled Impedance Control for Fast Object Visual Servoing and Grasping on Quadruped Manipulators
要約 我々は、画像ベースのビジュアルサーボ（IBVS）を統合した、分離されたアー … 続きを読む
Topo-Geometrically Distinct Path Computation using Neighborhood-augmented Graph, and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D
要約 多くのロボティクス アプリケーションは、特定の構成空間内で複数の局所的に最 … 続きを読む
Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む
Sequential Manipulation Planning for Over-actuated Unmanned Aerial Manipulators
要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む
Log-GPIS-MOP: A Unified Representation for Mapping, Odometry and Planning
要約 従来のロボット システムでは、異なるタスクごとに専用のシーン表現が必要です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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