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A Mixed Reality System for Interaction\\with Heterogeneous Robotic Systems
要約 サービスおよび産業用のロボットの普及が進むにつれ、多用途で直感的でポータブ … 続きを読む
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R2: Heuristic Bug-Based Any-angle Path-Planning using Lazy Searches
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Co-Attention Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
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Robot Motion Prediction by Channel State Information
要約 近年、自律型ロボットシステムが大きな注目を集めています。 しかし、視界が限 … 続きを読む
Proximity and Visuotactile Point Cloud Fusion for Contact Patches in Extreme Deformation
要約 ロボットに触覚を装備することは、現実世界の操作タスクにおいて人間の能力をエ … 続きを読む
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Teach Me How to Learn: A Perspective Review towards User-centered Neuro-symbolic Learning for Robotic Surgical Systems
要約 機械学習モデルの最近の進歩により、ロボットは知覚的な非記号レベルでオブジェ … 続きを読む