「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Learning based Uncertainty Decomposition for Real-time Control

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境におけるデータ駆動型制御では、安全性と効率的な探査を確保するため … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-based Multi-objective Path Planning on the Off-road Terrain Environment for Ground Vehicles

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 上り坂と下り坂ではエネルギー消費量が大きく異なるため、複雑なオフロード地形 … 続きを読む →

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REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 失敗した実行を自動的に検出して分析する機能は、説明可能で堅牢なロボット シ … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Interactive Multi-Object Search for Mobile Manipulation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 既存のオブジェクト検索アプローチでは、ロボットが自由な経路を介して検索する … 続きを読む →

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SayPlan: Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Task Planning

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなタスクのためのジェネラリスト計 … 続きを読む →

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Maneuver Decision-Making Through Automatic Curriculum Reinforcement Learning Without Handcrafted Reward functions

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 操縦の意思決定は、自律空中戦闘用の無人戦闘航空機の中核です。 この問題を解 … 続きを読む →

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DSSE: a drone swarm search environment

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 Drone Swarm Search プロジェクトは、PettingZoo … 続きを読む →

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CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 実世界の環境で動作するロボットは、確率的行動の起こり得る結果について推論し … 続きを読む →

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Diagnosis, Feedback, Adaptation: A Human-in-the-Loop Framework for Test-Time Policy Adaptation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 ポリシーは、分散シフト、つまりポリシーが新しい環境にデプロイされたときに発 … 続きを読む →

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GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボット操作 (LGRM) は、ロボットが日常の物体を操作するため … 続きを読む →

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