「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Agilicious: Open-Source and Open-Hardware Agile Quadrotor for Vision-Based Flight

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的で機敏なクアッドローター飛行は、知覚、計画、学習、制御の点でロボット … 続きを読む →

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Air Bumper: A Collision Detection and Reaction Framework for Autonomous MAV Navigation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 超小型航空機 (MAV) にとって、障害物のある未知の環境での自律航行は、 … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

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Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、車両ドライバーを支援したり、動的運転タスクの責任を部分 … 続きを読む →

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Cosserat-Rod Based Dynamic Modeling of Soft Slender Robot Interacting with Environment

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 柔らかく細長いロボットは、その継続性とコンプライアンスの性質により、近年ま … 続きを読む →

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A Comparative Analysis Between the Additive and the Multiplicative Extended Kalman Filter for Satellite Attitude Determination

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 一般的なコンセンサスは、豊富な理論的証拠に基づいて、乗算拡張カルマン フィ … 続きを読む →

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VAE-Loco: Versatile Quadruped Locomotion by Learning a Disentangled Gait Representation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行は、ロボットが非常にダイナミックな操作を実現できる程度まで急速に成 … 続きを読む →

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Diffusion Based Multi-Agent Adversarial Tracking

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡は、現実世界のシナリオ、特に敵対ターゲットの位置に関する知識 … 続きを読む →

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Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 家庭用サービスロボットは支援を必要とする人を支援することが期待されています … 続きを読む →

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Value Functions are Control Barrier Functions: Verification of Safe Policies using Control Theory

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ポリシーの安全な動作を保証することは、RL の汎用性と … 続きを読む →

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