「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Virtual Physical Coupling of Two Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 個人間の物理的な相互作用は、共有タスク中の人間の運動学習とパフォーマンスに … 続きを読む →

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WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmark for Autonomous Driving on Water Surfaces

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 水面での自動運転は、海上監視、生存者の救助、環境監視、水路図作成、廃棄物の … 続きを読む →

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A survey on deep learning approaches for data integration in autonomous driving system

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の認識モジュールは、環境を理解するためにマルチセンサー システム … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近、離散時間動的シ … 続きを読む →

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

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FF-LINS: A Consistent Frame-to-Frame Solid-State-LiDAR-Inertial State Estimator

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 既存の LiDAR 慣性ナビゲーション システムのほとんどは、フレームから … 続きを読む →

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LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む →

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Bypassing the Simulation-to-reality Gap: Online Reinforcement Learning using a Supervisor

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（DRL）は、ロボットの制御方針をデモンストレーションと経験の … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Calibration for Omni-Directional Vehicle-Mounted

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 全方向性車両に搭載されたイベント カメラの時空間キャリブレーションの問題に … 続きを読む →

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GAS: Generating Fast and Accurate Surrogate Models for Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転車システムは、複雑な認識および制御コンポーネントを使用します … 続きを読む →

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