「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 道路網を車線レベルの詳細で表現した場合に、特定の目的地に到達するまでの予想 … 続きを読む →

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Automatic Routing System for Intelligent Warehouses

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上とコストの削減には、物流プロセスの自動化が不可欠です。 これに … 続きを読む →

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BittyBuzz: A Swarm Robotics Runtime for Tiny Systems

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学は、ロボット工学の進歩とその潜在的な応用のおかげでますます … 続きを読む →

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Aeolus Ocean — A simulation environment for the autonomous COLREG-compliant navigation of Unmanned Surface Vehicles using Deep Reinforcement Learning and Maritime Object Detection

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 海事部門における無人水上車両 (USV) の航行自律化に向けて進むことは、 … 続きを読む →

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Control Transformer: Robot Navigation in Unknown Environments through PRM-Guided Return-Conditioned Sequence Modeling

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションなどの長期的なタスクを学習することは、強化学習をロボット工学 … 続きを読む →

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Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 運転環境の動的な性質と多様な道路利用者の存在は、自動運転における意思決定に … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システム用の正しいと証明されたコントローラーの自動合​ … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning for Interactive Perception of Surgical Thread for Autonomous Suture Tail-Shortening

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 縫合糸の正確な 3D センシングは、状態空間の複雑さの高さ、糸の細さと変形 … 続きを読む →

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Embodied Lifelong Learning for Task and Motion Planning

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを長期間にわたって家庭に導入すると、生涯学習に関する真の課題に直面 … 続きを読む →

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Autonomous Navigation of Underactuated Bipedal Robots in Height-Constrained Environments

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 未知の雑然とした高さ制限のある環境で大型ロボットを操縦するのは困難です。 … 続きを読む →

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