「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習または最適制御は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対 … 続きを読む →

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Robotic Manipulation Datasets for Offline Compositional Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、RL エージェントが大規模なデータセット … 続きを読む →

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A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、点群は地図表現に欠かせないものになっています。 ロ … 続きを読む →

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Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス検出は、さまざまなロボット アプリケーションにおける困難な問 … 続きを読む →

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Interactive Spatiotemporal Token Attention Network for Skeleton-based General Interactive Action Recognition

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなアクションを認識することは、人間とロボットのインタラクシ … 続きを読む →

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A Comparative Analysis Between the Additive and the Multiplicative Extended Kalman Filter for Satellite Attitude Determination

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 一般的なコンセンサスは、豊富な理論的証拠に基づいて、乗算拡張カルマン フィ … 続きを読む →

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Towards Learning to Imitate from a Single Video Demonstration

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 与えられたビデオ観察を模倣することを学習できるエージェント — … 続きを読む →

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Caveats on the first-generation da Vinci Research Kit: latent technical constraints and essential calibrations

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 遠隔手術ロボット システムは、手術室で確立された支援形式を提供しており、近 … 続きを読む →

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Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation with Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックを伴う両手操作は、人間レベルのロボットの器用さの鍵となり … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を行うために豊富な感覚データを利用する必 … 続きを読む →

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