「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Thermal Vision for Soil Assessment in a Multipurpose Environmental Chamber under Martian Conditions towards Robot Navigation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 土壌評価は、自然環境や惑星環境での移動ロボットの計画とナビゲーションにとっ … 続きを読む →

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Distributed Planning for Rigid Robot Formations using Consensus on the Transformation of a Base Configuration

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの動作全体を通してフォーメーションを維持しながら、乱 … 続きを読む →

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Virtual Omnidirectional Perception for Downwash Prediction within a Team of Nano Multirotors Flying in Close Proximity

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 飛行ロボットのチームは、互いに非常に接近して飛行する必要がある検査、配送、 … 続きを読む →

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SDF-Pack: Towards Compact Bin Packing with Signed-Distance-Field Minimization

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる箱詰めは、特に物体の種類や梱包のコンパクトさなどの実際的なニ … 続きを読む →

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Learn from Incomplete Tactile Data: Tactile Representation Learning with Masked Autoencoders

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 物体が遮られたり、センサーが不安定になったりすることによって生じる信号の欠 … 続きを読む →

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Autonomous Locomotion Mode Transition Simulation of a Track-legged Quadruped Robot Step Negotiation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル移動（陸上、空中、水中など）は、ロボットの環境適応性、移動の … 続きを読む →

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SGGNet$^2$: Speech-Scene Graph Grounding Network for Speech-guided Navigation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 音声言語はアクセスしやすく効率的なインターフェースとして機能し、専門家以外 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Frontier-Based Exploration via Autonomous Environment

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 Active Simultaneous Localization and … 続きを読む →

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Drive Like a Human: Rethinking Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を使用して人間のような方法で運 … 続きを読む →

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Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自由形式の自然言語命令に従って、日用品を取り出して指定された … 続きを読む →

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