「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotic Exploration for Mapping

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探査は、未知の領域を効率的に探索するために新しくより複雑な技術が作 … 続きを読む →

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Clarifying the Half Full or Half Empty Question: Multimodal Container Classification

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル統合は、ロボットが世界を認識できるようにするための重要なコン … 続きを読む →

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Glamour muscles: why having a body is not what it means to be embodied

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 最近、実施形態は、スマート マシンの機能を拡張する手段として新たな注目を集 … 続きを読む →

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Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自然言語の指示 (例: 「リビング ルームに行って、壁のラジ … 続きを読む →

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Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、仮想シナリオにおける実際の人間とシミュレートされた車両との間 … 続きを読む →

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Haptic-guided assisted telemanipulation approach for grasping desired objects from heaps

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な中から目的のオブジェクトに到達して把握するための支援型 … 続きを読む →

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Achelous: A Fast Unified Water-surface Panoptic Perception Framework based on Fusion of Monocular Camera and 4D mmWave Radar

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクに対する現在の認識モデルは、通常、無人水上車両 (USV) … 続きを読む →

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Multi-Session, Localization-oriented and Lightweight LiDAR Mapping Using Semantic Lines and Planes

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、広く使用されている点群の代わりに軽量の線および平面マップ表現 … 続きを読む →

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SAR: Generalization of Physiological Agility and Dexterity via Synergistic Action Representation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系エージェントを含む高次元システムにおける効果的な継続的制御ポリシー … 続きを読む →

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LightFormer: An End-to-End Model for Intersection Right-of-Way Recognition Using Traffic Light Signals and an Attention Mechanism

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 信号交差点を走行するスマート車両の場合、信号の状態を考慮して車両に優先通行 … 続きを読む →

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