「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RAYEN: Imposition of Hard Convex Constraints on Neural Networks

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワークの出力または潜在変数にハード凸制約を … 続きを読む →

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Human Emergency Detection during Autonomous Hospital Transports

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 病院での人員輸送は労働集約的であり、時間を節約するために主にベッドで行われ … 続きを読む →

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ArUcoGlide: a Novel Wearable Robot for Position Tracking and Haptic Feedback to Increase Safety During Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの現在の機能では、複雑なタスクを効果的に実行するには人間 … 続きを読む →

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A Unified Perspective on Natural Gradient Variational Inference with Gaussian Mixture Models

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 混合ガウス モデル (GMM) を使用した変分推論により、最大数百次元の扱 … 続きを読む →

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Occupancy Grid Mapping without Ray-Casting for High-resolution LiDAR Sensors

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 占有マッピングは、環境の未知の領域と既知の領域を推論するためのロボット シ … 続きを読む →

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Congestion and Scalability in Robot Swarms: a Study on Collective Decision Making

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムの最も重要な約束の 1 つはスケーラビリティです。これは、多 … 続きを読む →

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The Effect of Data Visualisation Quality and Task Density on Human-Swarm Interaction

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れを持つ利点にもかかわらず、現実世界のアプリケーションでは人間 … 続きを読む →

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A Nested U-Structure for Instrument Segmentation in Robotic Surgery

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術は、医用画像技術とロボット技術の発展により大きく進歩しまし … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Acoustic Localization and Mapping for Underwater Robots

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 水中ビークルの場合、ロボットアプリケーションは、非常に構造化されていない動 … 続きを読む →

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A Study in Zucker: Insights on Human-Robot Interactions

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、人間が住む環境でロボットがどのように動作できるかに大きな焦点が当てら … 続きを読む →

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