「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、LIDAR ベースの認識を利用したループの検出と登録のために特別に … 続きを読む →

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NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 場所認識としても知られるループ閉鎖検出は、以前に訪問した場所を特定すること … 続きを読む →

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Can Euclidean Symmetry be Leveraged in Reinforcement Learning and Planning?

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット タスクでは、基準フレームの変更は通常、物理法則の不変性として知ら … 続きを読む →

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Obstacle Avoidance for Unicycle-Modelled Mobile Robots with Time-varying Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ナビゲーションと動的衝突回避を実現するために、連続時間領域の … 続きを読む →

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Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む →

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Exploiting Transformer in Sparse Reward Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Motion Planning

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 オートマトンベースのアプローチにより、ロボットがさまざまな複雑なタスクを実 … 続きを読む →

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Adaptive Compliant Robot Control with Failure Recovery for Object Press-Fitting

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 乳製品の輸送用コンテナの積み込みには、パレットや梱包材を使用せずに牛乳パッ … 続きを読む →

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GHACPP: Genetic-based Human-Aware Coverage Path Planning Algorithm for Autonomous Disinfection Robot

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 最近、紫外線 C (UV-C) ランプを搭載した移動ロボットが数多く開発さ … 続きを読む →

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Building Volumetric Beliefs for Dynamic Environments Exploiting Map-Based Moving Object Segmentation

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を移動する移動ロボットは、マッピング、位置特定、計画のために周囲 … 続きを読む →

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