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On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
要約 学習ベースのアプローチによって可能になった印象的な巧みな操作能力にもかかわ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Deep Learning Guided Autonomous Eye Surgery Using Microscope and iOCT Images
要約 網膜手術の最近の進歩により、手術ロボット、顕微鏡、術中光干渉断層撮影装 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Finite element inspired networks: Learning physically-plausible deformable object dynamics from partial observations
要約 当面のタスクで人間が解釈可能でデータ効率が高く、高速な予測が可能なモデルが … 続きを読む
Three Dimensional Route Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles using Salp Swarm Algorithm
要約 複数の無人航空機 (UAV) のルート計画は、特定の開始位置から目的地のゴ … 続きを読む
High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
要約 この論文では、シングルチップのミリ波レーダーから高解像度の点群を生成するた … 続きを読む
The ReSWARM Microgravity Flight Experiments: Planning, Control, and Model Estimation for On-Orbit Close Proximity Operations
要約 軌道上での近接運用には、ロボットによる宇宙船の操縦と、軌道上での組み立て、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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POA: Passable Obstacles Aware Path-planning Algorithm for Navigation of a Two-wheeled Robot in Highly Cluttered Environments
要約 この論文は、非常に乱雑な環境における二輪ロボットのための新しいナビゲーショ … 続きを読む
Leveraging Human Feedback to Evolve and Discover Novel Emergent Behaviors in Robot Swarms
要約 ロボットの群れは、観察するのが興味深い創発的な行動を示すことがよくあります … 続きを読む
Feedback is All You Need: Real-World Reinforcement Learning with Approximate Physics-Based Models
要約 私たちは、実世界のデータを使用したロボット学習のための効率的で信頼性の高い … 続きを読む
Robot motor learning shows emergence of frequency-modulated, robust swimming with an invariant Strouhal-number
要約 魚の移動は、変形可能な構造、周囲の流体、神経筋の活性化の間の多様な相互作用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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