「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Explicit3D: Graph Network with Spatial Inference for Single Image 3D Object Detection

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 屋内 3D オブジェクトの検出は、単一画像のシーンを理解する上で不可欠なタ … 続きを読む →

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Learning from Pixels with Expert Observations

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、報酬がまばらであることが大きな課題となる可能性が … 続きを読む →

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Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 既存の LiDAR 慣性状態推定方法は、現在のスイープの開始時の状態を前の … 続きを読む →

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SCTOMP: Spatially Constrained Time-Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、システムが事前に定義された空間内で計画を立てることを可能にする … 続きを読む →

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TinyTracker: Ultra-Fast and Ultra-Low-Power Edge Vision for In-Sensor Gaze Estimation

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 通常、エッジ プラットフォームでは計算負荷が大きいため、インテリジェント … 続きを読む →

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MARBLER: An Open Platform for Standarized Evaluation of Multi-Robot Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、ディープラーニングのおかげで … 続きを読む →

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Can Pre-Trained Text-to-Image Models Generate Visual Goals for Reinforcement Learning?

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされたテキストから画像への生成モデルは、自然言語の記述から … 続きを読む →

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A Multi-Heuristic Search-based Motion Planning for Automated Parking

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 駐車場や建設現場などの構造化されていない環境では、広い探索スペースと車両の … 続きを読む →

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Radar Odometry for Autonomous Ground Vehicles: A Survey of Methods and Datasets

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 レーダー オドメトリは、過去 10 年間で注目を集めてきました。 これは、 … 続きを読む →

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Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 Simulation-to-Real は、機械学習モデルをトレーニングおよ … 続きを読む →

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