「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimal Vehicle Trajectory Planning for Static Obstacle Avoidance using Nonlinear Optimization

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 車両の軌道計画は自動運転システムの重要なコンポーネントです。 実際のシステ … 続きを読む →

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EigenTrajectory: Low-Rank Descriptors for Multi-Modal Trajectory Forecasting

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道を予測するには、高次元の社会的相互作用と実現可能な未来を捉えることが不 … 続きを読む →

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Exploring acceptance of autonomous vehicle policies using KeyBERT and SNA: Targeting engineering students

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 この調査は、改善されたテキストマイニング手法を使用して、自動運転車 (AV … 続きを読む →

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Ultra-Fast and Ultra-Low-Power In-Sensor Edge Vision for Gaze Estimation

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント エッジ ビジョン タスクは、一般にエッジ プラットフォー … 続きを読む →

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Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 テザー宇宙ロボット (TSR) 配備における従来の非線形手法の複雑な制約を … 続きを読む →

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NeRF-Loc: Transformer-Based Object Localization Within Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、近年広く適 … 続きを読む →

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Combining model-predictive control and predictive reinforcement learning for stable quadrupedal robot locomotion

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 安定した歩容の生成は、脚式ロボットの移動にとって重要な問題です。これは、歩 … 続きを読む →

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Open Scene Understanding: Grounded Situation Recognition Meets Segment Anything for Helping People with Visual Impairments

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 グラウンデッド状況認識 (GSR) は、状況に応じて直感的な方法で視覚的な … 続きを読む →

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On Grounded Planning for Embodied Tasks with Language Models

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は、日常生活でタスクを実行する上で重要な側面である、 … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-Visual SLAM Based on Geometric Features for Mobile Agents

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットは、SLAM (Simultaneous Localiz … 続きを読む →

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