「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Solving Pallet loading Problem with Real-World Constraints

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 物流分野における物流効率の向上とコスト削減には、効率的な貨物の梱包と輸送単 … 続きを読む →

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Control- & Task-Aware Optimal Design of Actuation System for Legged Robots using Binary Integer Linear Programming

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 アスレチックロボットには、モーターを性能の限界まで活用する全身作動システム … 続きを読む →

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Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 適応型ロボティクスは、真に共創的なサイバーフィジカルシステムを実現する上で … 続きを読む →

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A Benchmarking Study on Vision-Based Grasp Synthesis Algorithms

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、それぞれが異なるアプローチを持つ視覚ベースの把握合成アルゴリ … 続きを読む →

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Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、スプラインベースのマップを生成するために単一のカメラとオドメ … 続きを読む →

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GP-Frontier for Local Mapless Navigation

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マップを構築せずにロボットを目標に向かってローカルにナビゲートす … 続きを読む →

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Diverse Offline Imitation via Fenchel Duality

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 最近、教師なしスキル発見の分野で大きな進歩があり、さまざまな研究が内発的動 … 続きを読む →

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CycleIK: Neuro-inspired Inverse Kinematics

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、逆運動学 (IK) タスク用の 2 つの新しいニューロ イン … 続きを読む →

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BatMobility: Towards Flying Without Seeing for Autonomous Drones

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、自律動作のためにカメラや LIDAR などの光 … 続きを読む →

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KVN: Keypoints Voting Network with Differentiable RANSAC for Stereo Pose Estimation

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの姿勢推定は、いくつかのロボット工学および拡張現実アプリケーシ … 続きを読む →

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