「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Modeling and Analysis of Impact-resilient MAVs Undergoing High-speed and Large-angle Collisions with the Environment

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 超小型航空機 (MAV) は、特に乱雑で構造化されていない環境では、自律飛 … 続きを読む →

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How to Tidy Up a Table: Fusing Visual and Semantic Commonsense Reasoning for Robotic Tasks with Vague Objectives

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 現実の多くのシナリオにおける曖昧な目標は、最適化のためのルール、報酬、また … 続きを読む →

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Systematic Adaptation of Communication-focused Machine Learning Models from Real to Virtual Environments for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 仮想現実は、ゲーム、医療、トレーニングから人間とロボットのコラボレーション … 続きを読む →

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EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの物体追跡は、障害物を回避するために自律的な航空ナビゲーションを … 続きを読む →

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Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 有限要素法 (FEM) は、ソフト ロボットの動作を予測するための強力なモ … 続きを読む →

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Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットを使用した協調的な物体輸送は、制御およびロボット工学の文献で … 続きを読む →

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Data-driven dual-loop control for platooning mixed human-driven and automated vehicles

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の HV モデルパラメータと推進時定数を考慮して、自動運転車 … 続きを読む →

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Social Robot Scenarios for Real-World Child and Family Care Settings through Participatory Design

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オランダの一般的な児童および家族介護現場へのソーシャル ロボ … 続きを読む →

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Data-Driven Cooperative Adaptive Cruise Control for Unknown Nonlinear Vehicle Platoons

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通常文献では無視されている未知の非線形車両ダイナミクスを考慮 … 続きを読む →

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Semantically-enhanced Deep Collision Prediction for Autonomous Navigation using Aerial Robots

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、地図へのアクセスやロボットの完全な姿勢推定を前提とせずに、認識 … 続きを読む →

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