「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体 (ロープや布地など) を理解して操作することは、幅広い応用 … 続きを読む →

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3D Skeletonization of Complex Grapevines for Robotic Pruning

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 休眠中のブドウの木のロボット剪定は、ブドウのバランスとブドウの品質を促進す … 続きを読む →

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ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学アプリケーションにおける OpenAI の Ch … 続きを読む →

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Design of CLARI: A miniature modular origami passive shape-morphing robot

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボットは、限られた環境への前例のないアクセスを提供し、捜索救助や高額 … 続きを読む →

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A Basic Geometric Framework for Quasi-Static Mechanical Manipulation

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットエージェントなどによる機械的操作を分析するための幾何 … 続きを読む →

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Probabilistic Multimodal Depth Estimation Based on Camera-LiDAR Sensor Fusion

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル深度推定は、自律マシンに堅牢なロボット認識機能を与えるための … 続きを読む →

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Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作の人型ロボットは、危険でアクセスできない環境において人間の物理的な … 続きを読む →

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Differentially Flat Learning-based Model Predictive Control Using a Stability, State, and Input Constraining Safety Filter

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの最適制御アルゴリズムは、過去の軌跡データと学習されたシステム … 続きを読む →

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Automatic Search for Photoacoustic Marker Using Automated Transrectal Ultrasound

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による腹腔鏡下根治的前立腺切除術中のリアルタイム経直腸的超音波 … 続きを読む →

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Lightweight Neural Path Planning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの経路計画は、さまざまな環境への適応性により、ロボットのナビゲー … 続きを読む →

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