「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EPIC-KITCHENS-100 Unsupervised Domain Adaptation Challenge: Mixed Sequences Prediction

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、EPIC-Kitchens-100 Unsupervis … 続きを読む →

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Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック セグメンテーション手法では、入力で指定された各ピクセルに既 … 続きを読む →

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3D-LLM: Injecting the 3D World into Large Language Models

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、常識的 … 続きを読む →

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Adapting to Human Preferences to Lead or Follow in Human-Robot Collaboration: A System Evaluation

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの導入により、人間とロボットが近くで一緒に作業し、同じ作業空間 … 続きを読む →

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Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 航空機ロボットが故障時に動作する能力は、監視、監視、検査などの継続的な運用 … 続きを読む →

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Identifying the Hazard Boundary of ML-enabled Autonomous Systems Using Cooperative Co-Evolutionary Search

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) 対応自律システム (MLAS) では、分析中の MLA … 続きを読む →

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Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Virtual Physical Coupling of Two Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 個人間の物理的な相互作用は、共有タスク中の人間の運動学習とパフォーマンスに … 続きを読む →

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FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、激しい動きに対して堅牢な高速ライダー慣性オドメトリ (LIO … 続きを読む →

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PourIt!: Weakly-supervised Liquid Perception from a Single Image for Visual Closed-Loop Robotic Pouring

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 液体の認識はロボットによる注出作業にとって非常に重要です。 通常、流れる液 … 続きを読む →

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