「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、決定においてアプリオリな安全情報を直接考慮できる、四足歩行のための … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの制御では、複雑で動的な環境でロボットを正確かつ安全に制御する … 続きを読む →

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Viewpoint Push Planning for Mapping of Unknown Confined Spaces

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 視点の計画は、十分な範囲を達成するためにオブジェクトやシーンをさまざまな角 … 続きを読む →

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DawnIK: Decentralized Collision-Aware Inverse Kinematics Solver for Heterogeneous Multi-Arm Systems

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの逆運動学はよく研究されている問題ですが、衝突を考 … 続きを読む →

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GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 農業作業の自動化が加速しているため、フィールドロボット用の高精度で堅牢な位 … 続きを読む →

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Authoring and Operating Humanoid Behaviors On the Fly using Coactive Design Principles

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間のために構築された世界で有用なタスクを実行する可能性を … 続きを読む →

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UPPLIED: UAV Path Planning for Inspection through Demonstration

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV を使用した大型構造物の外観検査のための新しい実証ベー … 続きを読む →

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Learning Temporally Extended Skills in Continuous Domains as Symbolic Actions for Planning

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 長期的な計画と継続的な制御機能の両方を必要とする問題は、既存の強化学習エー … 続きを読む →

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Towards autonomous system: flexible modular production system enhanced with large language model agents

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM)、デジタル ツイン、産業オートメ … 続きを読む →

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Parallel $Q$-Learning: Scaling Off-policy Reinforcement Learning under Massively Parallel Simulation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は大量のトレーニング データが必要なため、複雑なタスクには時間がか … 続きを読む →

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