「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AOSoar: Autonomous Orographic Soaring of a Micro Air Vehicle

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 空を飛ぶ鳥の風によるホバリング技術を利用すると、エネルギー消費を節約し、超 … 続きを読む →

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Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 最近のデータの可用性と信頼性の向上により、ロボット システム用の学習ベース … 続きを読む →

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Sliding Touch-based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-fingered Hands

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 効率的かつ正確な 3D オブジェクト形状の再構築は、ロボットとその環境との … 続きを読む →

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Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助や災害救助などのアプリケーションでは、異種マルチロボット システム … 続きを読む →

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Data-Driven Distributionally Robust Optimal Control with State-Dependent Noise

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 分布的にロバストな最適制御 (DROC) は、真の分布が不明な場合に確率的 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Calibration of 3D mm-Wavelength Radar-Camera Pairs

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、悪条件下での動作時の堅牢性を確保するために、複数 … 続きを読む →

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VL-Grasp: a 6-Dof Interactive Grasp Policy for Language-Oriented Objects in Cluttered Indoor Scenes

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、人間とロボットの相互作用シナリオにおいて新たな課題に … 続きを読む →

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On Multi-objective Policy Optimization as a Tool for Reinforcement Learning: Case Studies in Offline RL and Finetuning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) アルゴリズムの堅牢性と効率性を向上させた多くの進歩 … 続きを読む →

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Verifiable Goal Recognition for Autonomous Driving with Occlusions

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 目標認識 (GR) には、特定のジャンクションの出口など、他の車両の目標を … 続きを読む →

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A Novel Temporal Multi-Gate Mixture-of-Experts Approach for Vehicle Trajectory and Driving Intention Prediction

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や先進運転支援システムにとって、正確な車両軌道予測は非常に重要で … 続きを読む →

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