「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、未知の初期ポーズから始まる平面上でのオブジェクトの安定した配置 … 続きを読む →

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Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 形状の完成、つまり部分的な観察から物体の完全な形状を予測することは、いくつ … 続きを読む →

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On the Generation of a Synthetic Event-Based Vision Dataset for Navigation and Landing

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、センサー面の特定のピクセル位置で事前設定された大 … 続きを読む →

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MotionBEV: Attention-Aware Online LiDAR Moving Object Segmentation with Bird’s Eye View based Appearance and Motion Features

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 移動物体の識別は、姿勢推定、ナビゲーション、衝突回避、静的マップ構築のため … 続きを読む →

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DriveAdapter: Breaking the Coupling Barrier of Perception and Planning in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、生のセンサーデータを入力として受け取り、計画 … 続きを読む →

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Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機配送車は、過去 10 年間で大きな関心を集めてきました。 これ … 続きを読む →

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Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作問題における逐次意思決定のためのヒューリスティッ … 続きを読む →

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UVIO: An UWB-Aided Visual-Inertial Odometry Framework with Bias-Compensated Anchors Initialization

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、超広帯域 (UWB) テクノロジーと視覚慣性オドメトリ … 続きを読む →

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Understanding URDF: A Dataset and Analysis

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの複雑さが増すにつれて、展開前にロボット システムをシミ … 続きを読む →

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Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 画像誘導手術ナビゲーション (IGSN) の導入は、手術中に外科医にリアル … 続きを読む →

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