「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 複雑な世界でロボットの動作をプログラミングするには、器用な低レベルのスキル … 続きを読む →

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DMFC-GraspNet: Differentiable Multi-Fingered Robotic Grasp Generation in Cluttered Scenes

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、ロボット工学における物体操作に必要な基本的なスキルで … 続きを読む →

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AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place Recognition (VPR) はロボットの … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool Use with Non-rigid Grasp-pose Registration

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の知能の特徴であるツールの使用は、複雑な接触と高次元の動作空間により、 … 続きを読む →

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Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 2D 前方監視ソナーは、水中ロボットの認識にとって重要なセンサーです。 こ … 続きを読む →

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Part-level Scene Reconstruction Affords Robot Interaction

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブ シーンを再構成する既存の方法は、主に、限られたデータベー … 続きを読む →

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MTD-GPT: A Multi-Task Decision-Making GPT Model for Autonomous Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術は交通システムを変革しようとしています。 しかし、信号のない交 … 続きを読む →

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Behind Every Domain There is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次の 2 つの重要な課題のために十分に研究されていないパノラ … 続きを読む →

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Interactive Car-Following: Matters but NOT Always

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 先行車両の追従は、さまざまな交通状況や先行車両の挙動に適応する必要があるた … 続きを読む →

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Assignment Algorithms for Multi-Robot Multi-Target Tracking with Sufficient and Limited Sensing Capability

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ターゲットを追跡するためのアクションをロボットに割り当てる問題を … 続きを読む →

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