「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy (extended version)

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 有用な機能は、センサー測定のシーケンスまたはトレースからのデータを使用して … 続きを読む →

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Trajectory Tracking via Multiscale Continuous Attractor Networks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 動物や昆虫は、文字通り地球を一周するほど、驚くほど堅牢で巧みなナビゲーショ … 続きを読む →

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SBlimp: Design, Model, and Translational Motion Control for a Swing-Blimp

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、傾斜ローターを備えたカスタム クアローターとヘリウム風船で構成さ … 続きを読む →

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A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの推定器とコントローラーを統合し、接触集中型のタスクに対処するよ … 続きを読む →

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Pixel to policy: DQN Encoders for within & cross-game reinforcement learning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習はさまざまなタスクや環境に適用できます。 これらの環境の多くは同様 … 続きを読む →

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Informative Path Planning of Autonomous Vehicle for Parking Occupancy Estimation

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 駐車場の占有率の推定は、駐車場リソースの管理を容易にし、交通渋滞を緩和する … 続きを読む →

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The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性は、その環境の表現に依存します。 その結果、 … 続きを読む →

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Advancing Frame-Dropping in Multi-Object Tracking-by-Detection Systems Through Event-Based Detection Triggering

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 計算要件の増大に伴い、最新の自動運転車 (AV) はエネルギー消費と知覚性 … 続きを読む →

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Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 協調的な異種ロボット システムは、ターゲットの検索およびナビゲーション タ … 続きを読む →

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Kidnapping Deep Learning-based Multirotors using Optimized Flying Adversarial Patches

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプターなどの自律飛行ロボットは、多くの場合、カメラ画像に基づいて予 … 続きを読む →

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