「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Onboard View Planning of a Flying Camera for High Fidelity 3D Reconstruction of a Moving Actor

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の俳優の動きをキャプチャして再構築することは、映画制作やゲームにとって … 続きを読む →

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Integrable Whole-body Orientation Coordinates for Legged Robots

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 複雑な多体脚ロボットには、複雑な回転制御の課題がある可能性があります。 こ … 続きを読む →

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General Anomaly Detection of Underwater Gliders Validated by Large-scale Deployment Dataset

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異常検出アルゴリズムを使用して、予測不可能な海洋環境における … 続きを読む →

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Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノースイースタン社の無尾コウモリをヒントにした超小型航空機、 … 続きを読む →

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Learning Safe and Stable Motion Plans with Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 準拠性があり、安全で、タスク実行時の摂動に反応する、学習ベースのモジュール … 続きを読む →

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Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、最新の自動運転システムの認識スタックにおいて重要な … 続きを読む →

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CBCL-PR: A Cognitively Inspired Model for Class-Incremental Learning in Robotics

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のほとんどのアプリケーションでは、ロボットは環境内の限られたデータ … 続きを読む →

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RBDCore: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 剛体ダイナミクスはロボット分野における重要な技術です。 軌道最適化およびモ … 続きを読む →

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Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 動的な障害物や外乱を特徴とする複雑な環境で無人航空機 (UAV) を運用す … 続きを読む →

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Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 泳いだり歩いたりできる両生類や、飛んだり歩いたりできる鳥など、一部の動物は … 続きを読む →

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