「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles’ Riskiness

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、交通事故の減少や全体的な輸送効率の向上など、多くの社 … 続きを読む →

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Spatial Intelligence of a Self-driving Car and Rule-Based Decision Making

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ルールベースの意思決定を従来の動作計画技術と組み合わせて、複 … 続きを読む →

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BRNES: Enabling Security and Privacy-aware Experience Sharing in Multiagent Robotic and Autonomous Systems

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 経験共有 (ES) はアドバイザーとアドバイスのフレームワークにおけるマル … 続きを読む →

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Improving Generalization of Synthetically Trained Sonar Image Descriptors for Underwater Place Recognition

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 水中環境での自律航行には、光の吸収や水の濁りなどの要因により課題が生じ、光 … 続きを読む →

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Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching using an Attention Graph Neural Network

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な特徴マッチングは、ほとんどの Visual Simultaneous … 続きを読む →

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Interpretable End-to-End Driving Model for Implicit Scene Understanding

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 運転シーンの理解は、センサーデータを通じて包括的なシーン情報を取得し、自動 … 続きを読む →

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AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 都市環境におけるロボットの使用の増加により、特に人間とロボットが対話する可 … 続きを読む →

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Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 未解決の研究課題は、現実世界の環境でタスクを完了する真の異種ロボットの群れ … 続きを読む →

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Overtaking Moving Obstacles with Digit: Path Following for Bipedal Robots via Model Predictive Contouring Control

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、変化する環境内を移動し、さまざまなタスクを実行することが期 … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む →

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