「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

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Design and Stiffness Analysis of a Bio-inspired Soft Actuator with Bi-direction Tunable Stiffness Property

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 ソフトアクチュエータの剛性を調整することは、環境との相互作用の効率を向上さ … 続きを読む →

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Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ヒューマノイド ロボットが現実世界で正常に動作するには、予期せぬ外 … 続きを読む →

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D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を協力して探索する複数のロボット チームにとって、探索とナビゲー … 続きを読む →

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Virtual Reality Based Robot Teleoperation via Human-Scene Interaction

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作は、化学汚染救助、災害救助、長距離操作など、さまざまな状況 … 続きを読む →

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SubT-MRS: A Subterranean, Multi-Robot, Multi-Spectral and Multi-Degraded Dataset for Robust SLAM

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、同時位置特定とマッピング (SLAM) 研究の分野で大きな進歩が見ら … 続きを読む →

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FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢なパフォーマンスを目指してマルチモダリティ マルチタスク ニュ … 続きを読む →

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Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 複数の硬い凸多角形の物体が平面上にランダムに配置された位置と方向に置かれて … 続きを読む →

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Attention for Robot Touch: Tactile Saliency Prediction for Robust Sim-to-Real Tactile Control

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の触覚センシングは、接触の多いロボットタスクにおける局所的な接触に … 続きを読む →

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