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LEMMA: Learning Language-Conditioned Multi-Robot Manipulation
要約 複雑な操作タスクでは、連携するための補完的な機能を備えたロボットが必要にな … 続きを読む
A Decision Tree-based Monitoring and Recovery Framework for Autonomous Robots with Decision Uncertainties
要約 現実世界で動作する自律移動ロボット (AMR) は、多くの場合、自身と周囲 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction
要約 信頼が効果的な HRI にとって重要な要素であることが示されているため、信 … 続きを読む
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Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach
要約 協調的なマルチエージェントの問題では、多くの場合エージェント間の調整が必要 … 続きを読む
Primitive Skill-based Robot Learning from Human Evaluative Feedback
要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、サンプルの非効率性と安全性の問題により … 続きを読む
Height Change Feature Based Free Space Detection
要約 自律型フォークリフトの場合、移動、ピック、プレース作業中に衝突を確実に防止 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
要約 最小力把握ポリシーを含む、最適な把握戦略を達成するための重要な前提条件であ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Push to know! — Visuo-Tactile based Active Object Parameter Inference with Dual Differentiable Filtering
要約 ロボット システムが動的環境でオブジェクトと対話するには、形状、摩擦係数、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
要約 私たちは、複数のセンサーとターゲットを同時にサポートする、ハンドアイロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Ethical Decision-making for Autonomous Driving based on LSTM Trajectory Prediction Network
要約 自動運転車の開発は輸送業界に大きな影響と変化をもたらし、安全性と効率性の面 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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