「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アンサンブルとして実装された無人水上車両 (USV) のオン … 続きを読む →

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Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットオペレーターの性格特性がロボットの遠隔制御中のタスク … 続きを読む →

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Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型モビリティは、貨物や乗客を移動させるための新たな破壊的な都市交通モ​ … 続きを読む →

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PeRP: Personalized Residual Policies For Congestion Mitigation Through Co-operative Advisory Systems

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムを使用すると、簡単な操作で渋滞を緩和できるため … 続きを読む →

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Occlusion-Resistant LiDAR Fiducial Marker Detection

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 基準マーカーは、カメラ アプリケーションで使用されるよく知られ … 続きを読む →

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Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む →

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Preliminary Design of the Dragonfly Navigation Filter

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 ドラゴンフライは、数キロにわたる一連の地上飛行を利用して、2034年までに … 続きを読む →

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Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エージェントがセキュリティ監視システムのセンサー読み取り値を … 続きを読む →

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A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットに対する現在の動作計画アプローチは、システムの下位レベルの … 続きを読む →

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A Novel Lockable Spring-loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットの移動におけるコンプライアント角柱スパインの影響 … 続きを読む →

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