「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Wind Resistance Performance of Cascaded PID Controlled Quadcopters using Residual Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 クワッドコプターが目標位置から逸脱しないように位置を維持し、障害物との衝突 … 続きを読む →

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BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語ナビゲーション(VLN)課題において、大規模な事前学習が有望な結 … 続きを読む →

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Uni-Fusion: Universal Continuous Mapping

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、表面、表面特性（色、赤外など）、およびそれ以上（CLIP埋め込み空 … 続きを読む →

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UniSim: A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 安全な自動運転車（SDV）を実現するためには、自律走行システムを厳密にテス … 続きを読む →

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An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人サーフェスビークル（USV）のオンラインシステム同定のため … 続きを読む →

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Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助や災害救助のような用途では、異種混合マルチロボットシステム（MRS … 続きを読む →

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FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティ・マルチタスク・ニューラルネットワークを構築し、正確でロバ … 続きを読む →

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Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む →

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Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 部分地図でのナビゲーションのための高速かつ信頼性の高いポリシー選択のための … 続きを読む →

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Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で動作する自律エージェントは、多くの場合、部分可観測性を処理する必 … 続きを読む →

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