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Modelling and simulation of a commercially available dielectric elastomer actuator
要約 ソフトロボットにおいて誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）の可能性を十 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Predictio
要約 自動運転のための軌跡予測に関する重要な研究努力にもかかわらず、予測信頼性の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Predictio はコメントを受け付けていません
NeuroSwarm: Multi-Agent Neural 3D Scene Reconstruction and Segmentation with UAV for Optimal Navigation of Quadruped Robot
要約 四足歩行ロボットは、散らかった環境を移動するために、身体とステップの高さを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
要約 人間は、突発的で予測不可能な外乱に対して、筋肉の粘弾性特性を利用した即時的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking
要約 インテリジェントな移動ロボットの重要なインフラストラクチャとして、LiDA … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking はコメントを受け付けていません
AirLine: Efficient Learnable Line Detection with Local Edge Voting
要約 線検出は、シーン認識、3D再構成、SLAM（Simultaneous Lo … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Not All Actions Are Created Equal: Bayesian Optimal Experimental Design for Safe and Optimal Nonlinear System Identification
要約 状態やモデルパラメータの不確実性はロボット工学では一般的であり、一般的には … 続きを読む
Sim-to-Real Vision-depth Fusion CNNs for Robust Pose Estimation Aboard Autonomous Nano-quadcopter
要約 ナノ・クワッドコプターは、学術界と産業界の両方から関心を集めている多目的プ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Avoidance Navigation Based on Offline Pre-Training Reinforcement Learning
要約 本論文では、未知の環境においてセンサデータを制御変数にマッピングして航行す … 続きを読む
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
要約 軌道分布の事前分布を学習することで、ロボットの動作計画最適化を加速すること … 続きを読む