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Planning and Control for a Dynamic Morphing-Wing UAV Using a Vortex Particle Model
要約 無人航空機(UAV)で正確で高度に動的な操縦を実現することは、関連する空力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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$\mathcal{N}$IPM-HLSP: An Efficient Interior-Point Method for Hierarchical Least-Squares Programs
要約 線形制約付き階層的最小二乗プログラム(HLSP)は、ロボット工学において非 … 続きを読む
World-Model-Based Control for Industrial box-packing of Multiple Objects using NewtonianVAE
要約 複数の対象物を正確に配置する産業用箱詰め工程では、高精度な位置決めと連続動 … 続きを読む
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Learning to Shape by Grinding: Cutting-surface-aware Model-based Reinforcement Learning
要約 研削による物体成形は、回転する研削ベルトによって材料を除去する重要な産業プ … 続きを読む
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ExploitFlow, cyber security exploitation routes for Game Theory and AI research in robotics
要約 本稿では、サイバーセキュリティにおけるゲーム理論と人工知能（AI）研究を促 … 続きを読む
Automated Vehicle Platform with Connected Driving Capabilities
要約 自動運転車両を拡張し、車載センサーで検知できるようになる前に、外部イベント … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AirVO: An Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry
要約 本論文では、加速学習ベースのコーナーポイントアルゴリズムと拡張ライン特徴ア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Obstacle evasion with Space-Filling Curves
要約 本論文では、SFC（Space-Filling Curves：空間充填曲線 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
要約 本論文では、複雑な動的環境におけるロボットマニピュレータのためのグローバル … 続きを読む
Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
要約 バイオミメティックで器用なロボットハンドは、人間ができるタスクの多くを再現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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