「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: A Survey

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）の開発や検証において、ドライバーモデルは重要な役割を果た … 続きを読む →

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Semantics-guided Transformer-based Sensor Fusion for Improved Waypoint Prediction

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな自動運転エージェントのためのセンサーフュージョンアプロー … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 セーフティ・クリティカルなシナリオに導入するためには、サイバーフィジカル・ … 続きを読む →

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DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、連続的な状態空間と行動空間における確率的な遷移を持つ環境のため … 続きを読む →

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Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning with Multimodal Categorical Exploration

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 テーブル上の物体を押すような、非包括的で器用な操作を実現するロボットコント … 続きを読む →

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DTF-Net: Category-Level Pose Estimation and Shape Reconstruction via Deformable Template Field

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB深度画像ペアから、オープンワールドシーンにおける物体の6次元ポーズを … 続きを読む →

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Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 これは2部構成の論文の第2部である。第1部では、高速で正確な軌道最適化のた … 続きを読む →

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Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための軌跡予測に関する重要な研究努力にもかかわらず、予測信頼性の … 続きを読む →

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An enhanced motion planning approach by integrating driving heterogeneity and long-term trajectory prediction for automated driving systems

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な走行環境の中で自動運転システム（ADS）をナビゲートすることは難しい … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境におけるマルチロボットチームのプランニングは困難な問題であり、特 … 続きを読む →

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