「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この短い論文では、多接触遠隔操作と SEIKO (Sequential E … 続きを読む →

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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む →

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DNFOMP: Dynamic Neural Field Optimal Motion Planner for Navigation of Autonomous Robots in Cluttered Environment

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 動的に変化する環境における動作計画は、自動運転における最も複雑な課題の 1 … 続きを読む →

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Generalized Early Stopping in Evolutionary Direct Policy Search

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 直接ポリシー検索タスクなどの多くの最適化問題では、特に物理世界での評価の実 … 続きを読む →

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Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 新しい産業環境の特徴は、人間とロボットが近接して作業し、協力して必要な仕事 … 続きを読む →

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Exploring Visual Pre-training for Robot Manipulation: Datasets, Models and Methods

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模な実世界データを使用した視覚的な事前トレーニングは近年大きく進歩し、 … 続きを読む →

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MOMA-Force: Visual-Force Imitation for Real-World Mobile Manipulation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイルマニピュレータが複数の接触の多い操作タスクを実行する … 続きを読む →

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SEM-GAT: Explainable Semantic Pose Estimation using Learned Graph Attention

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セマンティクスとローカル ジオメトリを活用して、信頼できる点 … 続きを読む →

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FSD V2: Improving Fully Sparse 3D Object Detection with Virtual Voxels

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの完全にスパースなアーキテクチャがますます注目を集めてい … 続きを読む →

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Universal Morphology Control via Contextual Modulation

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 異なるロボットの形態を横断して普遍的な方針を学習することで、連続制御におけ … 続きを読む →

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