「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は近年、有望な成果を上げています … 続きを読む →

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Learning Type-Generalized Actions for Symbolic Planning

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 シンボリック プランニングは、長い一連のアクションを必要とする複雑なタスク … 続きを読む →

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Learning-Augmented Model-Based Planning for Visual Exploration

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、事前に定義された時間によって探索が制限される、これまで見たことの … 続きを読む →

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ChatSim: Underwater Simulation with Natural Language Prompting

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、海洋探査や環境監視などの多くの作業に不可欠な部分になりつつあり … 続きを読む →

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Learning-based Near-optimal Motion Planning for Intelligent Vehicles with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、インテリジェント車両の安全で柔軟な操縦を実現する上で重要な研究 … 続きを読む →

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Robotic Ultrasound Imaging: State-of-the-Art and Future Perspectives

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 超音波 (US) は、非侵襲性、放射線不使用、リアルタイム画像を提供すると … 続きを読む →

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Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、定量的反応性合成のための効率的なシンボリック アルゴリズムを … 続きを読む →

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UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) 到着時間差 (TDOA) ベースの位置特定は、特にマ … 続きを読む →

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Pred-NBV: Prediction-guided Next-Best-View for 3D Object Reconstruction

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 予測に基づく能動的な知覚は、未知の環境における不確実性を予測することにより … 続きを読む →

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System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles through Differentiable Physics

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アッカーマン幾何学的制約に従う前操舵車両のシステム識別と制御 … 続きを読む →

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