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Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors
要約 この研究は、自動運転車 (AV) の安全なナビゲーションのためのロバストな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Frugal random exploration strategy for shape recognition using statistical geometry
要約 非常に独特な戦略を展開して、未知の環境や形状を認識し、特徴付けることができ … 続きを読む
Using the power of memes: The Pepper Robot as a communicative facilitator for autistic children (cAESAR2023 workshop)
要約 この記事では、支援ニーズの低い自閉症児（レベル 1 支援）の自律性と機能獲 … 続きを読む
An explicit construction of Kaleidocycles
要約 私たちは、離散空間曲線の理論を使用して、カレイドサイクルとして知られる閉じ … 続きを読む
Nonlinear Subsystem-based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-rich Tasks
要約 触覚上肢外骨格は、仮想またはリモート環境をレンダリングする機能を備えながら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset
要約 人間は、他人と共有する公共空間をうまく移動することができますが、現在の自律 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset はコメントを受け付けていません
Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions
要約 この論文では、神経場を使用して新しいスキルを効率的かつ正確に学習する、新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions はコメントを受け付けていません
Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing
要約 刺激に応じて形態を変化させる形状モーフィングは、将来の多機能システムにとっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CE, cs.RO, physics.app-ph
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E3-UAV: An Edge-based Energy-Efficient Object Detection System for Unmanned Aerial Vehicles
要約 ディープラーニング技術の進歩により、無人航空機 (UAV) ベースの物体検 … 続きを読む
A Fast and Optimal Learning-based Path Planning Method for Planetary Rovers
要約 惑星探査機の探査効率を向上させるには、インテリジェントな自律経路計画が不可 … 続きを読む