「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Long-Distance Gesture Recognition using Dynamic Neural Networks

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ジェスチャは、人間と機械の間の重要なコミュニケーション媒体を形成します。 … 続きを読む →

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TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 しわになった布地を正確に再構築して操作することは、布地モデルの次元が高いこ … 続きを読む →

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Walking in Narrow Spaces: Safety-critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-based Optimization

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足歩行ロボットのためのセーフティクリティカルな移動制御フレ … 続きを読む →

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How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクチュエータの動的応答とヒステリシスに対するソフトニューネ … 続きを読む →

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Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における自動運転車両の軌道を計画するには、高い汎用性、長い計画期間 … 続きを読む →

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Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ガイダンス則の設計は、一種の有限時間エラー追跡問題と考えることができます。 … 続きを読む →

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Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の倫理は、特に人的被害が予想される事故状況における意 … 続きを読む →

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An Autonomous Hybrid Drone-Rover Vehicle for Weed Removal and Spraying Applications in Agriculture

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ドローンや探査車の使用は、雑草の除去や肥料や殺虫剤の散布などの作業を行うた … 続きを読む →

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Imaginary Hindsight Experience Replay: Curious Model-based Learning for Sparse Reward Tasks

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、モデルフリーの強化学習と比較してデータ効率が向上 … 続きを読む →

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Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは、生産性の向上、検査時間の短縮、データ品質の向上、人間のオペレー … 続きを読む →

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