「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep learning-based Crop Row Detection for Infield Navigation of Agri-Robots

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 農業環境における自律的なナビゲーションは、耕作可能な田畑で生じるさまざまな … 続きを読む →

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Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

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MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは、走行シーンの静的な環境情報を豊富かつ正確に提 … 続きを読む →

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Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 関心のあるオブジェクトを追跡して追跡することは、産業オートメーションから物 … 続きを読む →

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Characterization of Human Balance through a Reinforcement Learning-based Muscle Controller

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 身体リハビリテーション中のバランス評価では、ルーブリック指向のバッテリー … 続きを読む →

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Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic Hand

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 人間を模倣する機械は、何世紀にもわたって科学者にインスピレーションを与えて … 続きを読む →

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Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 任意の大きなバンドル調整問題にスケーリングするには、データとコンピューティ … 続きを読む →

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Optimizing Algorithms From Pairwise User Preferences

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における典型的なブラックボックス最適化アプローチは、メトリック … 続きを読む →

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The Social Triad model of Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) における信頼への関心が … 続きを読む →

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One-Shot Neural Fields for 3D Object Understanding

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のための統一されたコンパクトなシーン表現を提示します。シーン内 … 続きを読む →

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