「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Safe and Efficient Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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VERF: Runtime Monitoring of Pose Estimation with Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 直接的な深度測定に依存せずに、単眼カメラのカメラ姿勢推定の正確性をランタイ … 続きを読む →

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Mixed Integer Programming for Time-Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning with Efficient Heuristics

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重み付けされていない地形と重み付けされた地形の両方について、時間 … 続きを読む →

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Reachable Set-based Path Planning for Automated Vertical Parking System

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動垂直駐車システム（APS）用の到達可能なセットを使用したロー … 続きを読む →

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Image-based Geolocalization by Ground-to-2.5D Map Matching

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、地図上の地上ビューのクエリ画像の位置を特定することを目的とした、 … 続きを読む →

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Robust Quadruped Jumping via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平坦でない地形や可変ロボット ダイナミクス パラメーターなど … 続きを読む →

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The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、マルチエージェント強化学習（MARL）ベースの制御を備えた自動 … 続きを読む →

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User Feedback and Sample Weighting for Ill-Conditioned Hand-Eye Calibration

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、動きの推定のみに基づいて、剛結合センサーを … 続きを読む →

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Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現学習の分野はここ数年で爆発的な成長を遂げていますが、ロボット工学に … 続きを読む →

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Towards a Causal Probabilistic Framework for Prediction, Action-Selection & Explanations for Robot Block-Stacking Tasks

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の不確実性は、システム設計者がロボットが遭遇する可能性のあるすべて … 続きを読む →

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