「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physical Adversarial Attacks For Camera-based Smart Systems: Current Trends, Categorization, Applications, Research Challenges, and Future Outlook

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に物理的敵対的攻撃に焦点を当てた、現在の傾向の包括的な … 続きを読む →

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RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の機械学習モデルは、大規模で多様なタスクに依存しないデータセットから知 … 続きを読む →

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Detecting and Classifying Bio-Inspired Artificial Landmarks Using In-Air 3D Sonar

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな自律アプリケーションは、環境内の特定の既知のランドマークの認識に … 続きを読む →

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Tightly-coupled Visual-DVL-Inertial Odometry for Robot-based Ice-water Boundary Exploration

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中探査機（AUV）や遠隔操作型探査機（ROV）などのロボット水中シ … 続きを読む →

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RALACs: Action Recognition in Autonomous Vehicles using Interaction Encoding and Optical Flow

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 行動認識を自動運転車 (AV) 設定に適用すると、環境モデルの状況認識を強 … 続きを読む →

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Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods for the Application in Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車への適用可能性に関して、歩行者軌跡予測分野の最先端 … 続きを読む →

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Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 Alexa 賞プログラムは、多くの大学生に、SocialBot Grand … 続きを読む →

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GAPSLAM: Blending Gaussian Approximation and Particle Filters for Real-Time Non-Gaussian SLAM

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 SLAM における事後分布の推論は、位置特定とマッピングにおける不確実性を … 続きを読む →

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Multi-Visual-Inertial System: Analysis,Calibration and Estimation

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビジュアル慣性システム (MVIS) の状態推定を研究 … 続きを読む →

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Visibility-Constrained Control of Multirotor via Reference Governor

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 安全な視覚ベースの制御アプリケーションでは、他の状態制約に加えて、知覚関連 … 続きを読む →

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