「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Real-time Smoke Filtration with 3D LiDAR for Search and Rescue with Autonomous Heterogeneous Robotic Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 エアロゾル粒子が存在する過酷で構造化されていない地下 (Sub-T) 環境 … 続きを読む →

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A Unified Masked Autoencoder with Patchified Skeletons for Motion Synthesis

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きの合成は伝統的に、将来の動きの予測や、既知のキーポーズを条件とし … 続きを読む →

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Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半明確な緩和は、グローバルに … 続きを読む →

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Toward Process Controlled Medical Robotic System

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 医療過誤は、医療行為の失敗を引き起こす不作為または過失による意図せぬ行為と … 続きを読む →

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IOSG: Image-driven Object Searching and Grasping

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが家庭や倉庫環境などの雑然としたシーンから特定のオブジェクトを取得 … 続きを読む →

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Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、人間のような行動を生成するために大規模に収集できる … 続きを読む →

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Multi Agent Navigation in Unconstrained Environments using a Centralized Attention based Graphical Neural Network Controller

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の車両を同時にナビゲートするための縦方向と横方向の両方の … 続きを読む →

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Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Potential Dynamic Game Approach

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなマルチエージェント設定では、エージェントの相互接続された … 続きを読む →

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Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む →

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Learning to Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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