「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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Neural radiance fields in the industrial and robotics domain: applications, research opportunities and use cases

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実 (XR) などのテクノロジーの普及により、高品質の 3 次元 ( … 続きを読む →

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FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢なパフォーマンスを目指してマルチモダリティ マルチタスク ニュ … 続きを読む →

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A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles’ Riskiness

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、交通事故の減少や全体的な輸送効率の向上など、多くの社 … 続きを読む →

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Procedural Generation of Complex Roundabouts for Autonomous Vehicle Testing

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の道路は、自動運転車のテストにおける現実的な運転シナリオのシミュレ … 続きを読む →

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Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 「水を一杯持ってくる」などの家事を遂行するには、物の空間的配置と以前の行動 … 続きを読む →

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Autonomous Point Cloud Segmentation for Power Lines Inspection in Smart Grid

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は現在、電力線の状態を効果的に監視し、遠隔の配電ネットワークや … 続きを読む →

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FocusFlow: Boosting Key-Points Optical Flow Estimation for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントベースのシーンの理解は、自動運転アプリケーションの基礎です。 … 続きを読む →

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Checklist to Transparently Define Test Oracles for TP, FP, and FN Objects in Automated Driving

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 運転自動化システムの認識サブシステム用の一般的なテスト オラクルは、真陽性 … 続きを読む →

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UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1989 年の Alberto Elfes の先駆的な研究か … 続きを読む →

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