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Design and Assessment of a Bimanual Haptic Epidural Needle Insertion Simulator
要約 麻酔科医の症例経験は、出産時の痛みを和らげるために使用される硬膜外鎮痛法の … 続きを読む
From Prediction to Planning With Goal Conditioned Lane Graph Traversals
要約 自動運転のための運動予測の分野は最近目覚ましい進歩を遂げており、これまで以 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmark for Autonomous Driving on Water Surfaces
要約 水面での自動運転は、海上監視、生存者の救助、環境監視、水路図作成、廃棄物の … 続きを読む
Multi-vehicle Dynamic Water Surface Monitoring
要約 水面を繰り返し探索して対象物体を検出し、その後の監視を行うことは、捜索救助 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RobotKube: Orchestrating Large-Scale Cooperative Multi-Robot Systems with Kubernetes and ROS
要約 協調型高度道路交通システム (C-ITS) などの最新のサイバー物理システ … 続きを読む
UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensors in GNSS-Denied Environments
要約 LiDAR は、高精度の状況認識を実現するロボット工学および自律システムに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RL-based Variable Horizon Model Predictive Control of Multi-Robot Systems using Versatile On-Demand Collision Avoidance
要約 マルチロボット システムは、監視から協調的なペイロード輸送に至るまで幅広い … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Linear Delta Arrays for Compliant Dexterous Distributed Manipulation
要約 この論文では、新しいタイプの分散型器用マニピュレータ、デルタ アレイを紹介 … 続きを読む
Enhancing State Estimator for Autonomous Race Car : Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources
要約 この論文では、信頼性の低い測定、位置特定の失敗、およびコンピューティング … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Auditory cueing strategy for stride length and cadence modification: a feasibility study with healthy adults
要約 パーキンソン病患者は、生活の質に大きな影響を与える歩行障害を経験します。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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